河南彩票官网:波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

2020-02-21 19:00 来源:未知 作者:admin
河南彩票官网:波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

十几年前,德黑兰大学的研究人员就介绍了一种名为Surena的基本人形机器人,不久后,又推出了一种改进的可行走模型Surena II,随后在2015年推出了性能更强大的 Surena III。

近前,伊朗的机器人专家揭幕了Surena IV,这款新机器人是对以前设计的重大改进。突出显示其功能的视频里,展示了机器人能够模仿人的姿势,能抓住水瓶,以及将其名字写在白板上,与此同时发布的是科学家们还展示了Surena与人类友人的合影留念。

 凤凰平台 博彩网址 赢彩网 北京金港国际赛车场 圣淘沙娱乐城 1997香港彩票 北京赛车官网 金沙娱乐网站 买码 pc计划 平码三中三 澳门博彩 时时彩群 澳门新葡京娱乐城 重庆时时彩 世界杯赌球app 贵族娱乐城 真钱斗地主 皇冠娱乐网址 来彩彩票 球探网即时比分 澳门新普京 伟德国际 幸运赛车 bet365赌球 快乐彩 bet365扑克 BET365体育 威尼斯人娱乐投注 天下彩 香港赛马最快开奖 威尼斯人网上赌场 新濠天地娱乐城 澳门在线 北京赛车计划群 BETFRED bet365主页器 双赢彩票 搜狗彩票 香港本期开奖结果今晚 澳门百家乐平台注册 bet365 麦久彩票 bet365体育 时时彩玩法介绍 88娱乐城 威尼斯人娱乐官网 澳门金沙娱乐网站 彩金 重庆时时彩开奖结果 jj娱乐城 澳门美高梅娱乐场 彩票网购 皇冠娱乐 外围赌球 老葡京 北京赛车彩 新金沙娱乐场 188比分直播 博雅德州扑克 开奖码开奖结果 娱乐平台 008彩票 澳门永利官网 新葡京线上娱乐 牛彩网 金沙棋牌 怎么赌球 澳门威尼斯人百家乐娱乐城赌场 牛彩 财神娱乐城 新葡京注册 极速赛车 新葡京娱乐 时时彩平台哪个好 南方双彩 2019香港六合彩全年免费资料 澳门永利赌场 奥迅球探网 威尼斯人网上娱乐 买球 超级大乐透 网络棋牌 网络赌场 皇冠现金网hg0088 韦德国际 极速时时彩 2020年六给彩开奖结果 重庆时时彩开奖记录 买码网 菠菜娱乐城 494949最快开奖结果+香港 澳门 威尼斯 网上博彩 今晚香港彩开奖结果 pk10幸运飞艇开奖结果 旧金山娱乐城 凤凰时时彩平台 007比分网 精准飞艇计划免费软件 ag亚游 真钱扑克 bet365投注 彩金 天津时时彩开奖号码 博彩网排名 皇冠代理网址 澳门真人赌场官网 足球投注网站 第一彩票网 金沙网址 嘉年华娱乐城 葡京棋牌 AG真人百家乐 天博国际娱乐城 彩之家 澳门金花娱乐场 必胜国际娱乐城 澳门娱乐城开户注册 365彩票 今晚香港赛马会开什么生肖 168彩票网 新2现金网 澳门网络赌场
 
波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

 

谁开发了Surena?

由50多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)上建造了Surena IV 。在机械工程教授Aghil Yousefi-Koma博士的带领下,该小组在过去的四年中一直致力于开发新的机器人。

Yousefi-Koma教授对IEEE Spectrum表示:“改善机器人与环境的互动是Surena IV项目的主要目标之一。” 他解释说,该机器人现在可以更精确地跟踪物体,而新(抓)手则使其具有更高的灵活性。这些增强功能使其可以操纵各种物体,包括一些精致的物体,以及操作电动工具。

波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

 

Surena IV也更灵活。脚底的自定义力传感器可通过调整每只脚的角度和位置来帮助机器人跨过不平坦的表面。步行速度从上一代的0.3 km / h提高到了每小时0.7 km。

尽管Surena IV并非像Atlas(波士顿动力公司著名的敏捷类人机器人)那样的高动态机器,但它依赖于全身运动控制器,该控制器不断调整其姿势以避免跌倒。在总体设计上,Surena可能更类似于UBTECH的Walker、本田的Asimo、Pal Robotics的Talos、KAIST的Hubo和AIST的HRP-2等人形机器人,目前这些机器人已经公开展示了更广泛的功能。

波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

 

Surena IV持球,图源:德黑兰大学/ CAST

Surena IV配备了新手,可以抓住各种各样的物体。为了使他的机器人能被人们所知,尤塞菲-科马(Yousefi-Koma)教授曾寻求将其带到国际会议和贸易展览会上,并且他的小组发表了有关人形机器人设计,双足运动和其他主题的论文。他曾表示,他的团队希望使Surena]更具竞争力,并可能参加国际挑战以及寻找真正的合适应用场景和用户。”
 

 凯旋门娱乐城 皇家娱乐城 678娱乐场官网 新葡京娱乐城 威尼斯人网站 皇冠足球 香港本期开奖结果今晚 捷报比分网 香港2019年六开彩资料精选 澳门新濠天地官网 新金沙娱乐城 澳门博彩官网 澳门新濠天地娱乐场赌场 bet365首页 通宝娱乐 新濠天地娱乐 hg0088皇冠新2网址 新葡京彩票 兰博基尼娱乐城 现金棋牌 978彩票 彩运来彩票 足球预测 扎金花 在线赌场 bet365下载 星期8娱乐城 足球改单软件 世界杯2018年赌球倍率表 bet36365体育在线投注 赌球规则 星河娱乐城 澳门足球 ag亚游集团 五星娱乐城 查看特马 新疆时时彩走势图 天津时时彩 腾讯彩票 香港开奖结果开奖直播 六开彩今晚开奖吗 澳门赌球网 今晚六哈彩开什么号码 bet365投注网 万博体育水位高 bet365体育在线 太阳城娱乐网 澳门威尼斯人娱乐城 时时彩导航 老时时彩360 时时博娱乐城 香港本期开奖结果今晚 98彩票网 棋牌真钱游戏 香港白小姐中特网站 鸿胜国际 时时彩网站建设 时时彩平台推荐 口袋德州扑克 万博体育网 皇冠俱乐部 中博娱乐城送金平台 九州娱乐官方网 奖结果记录 澳门网上百家乐 黑龙江时时彩开奖 澳门新葡京注册 幸运28 真人娱乐场 hg0088皇冠备用网址 申博娱乐城 永利高网址 老时时彩 北京赛车pk10开奖 澳门网络赌博网站 重庆时时彩开奖号码 娱乐场 葡京娱乐网 美高梅集团 皇冠足球网 在线百家乐 重庆时时彩网 娱乐城注册送彩金38 时时彩技巧 kk博彩网 欧洲杯赌球 澳门永利皇宫娱乐城 滚球盘 特马现场开奖结果查询 小说 时时彩开奖视频 威尼斯人娱乐场 球探网指数 北京锐思赛车学校 宝马会娱乐 澳门新葡京开户 澳门银河娱乐场赌场 百家乐网站 时时彩计划 澳门葡京百家乐 澳门赌城 澳门美高梅娱乐场赌场 澳门美高梅娱乐城 现金梭哈 澳门赌场小姐 二八杠 时时彩开奖号码 彩摘网
 

作为去年Surena IV揭幕的一部分而发布的镜头中,有人形机器人被举起了一个盒子,盒子里面是Surena Mini,这是CAST团队于2017年开发的膝盖高机器人。

波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

 

在外网的另一个视频幕后花絮介绍了Surena的开发情况,也向研究人员展示了测试新硬件,编写代码以及在机器人迈出第一步时提供帮助的研究人员。

Surena的演变

自2008年首次发布以来,最新的Surena型机器人已经走了很长一段路,从最初的版本只有8个自由度(DoF),脚上使用轮子可以移动,到Surena II具有22 DoF,这也是其第一个能够行走的版本,而拥有31 DoF的Surena III展示了攀爬台阶和踢球等技能。

Surena IV具有更多的运动轴,另外还有12个自由关节,这些大多数集中在手上,因此使总数达到43个自由度。为了这款产品,科协团队重新设计了几个组件,开发新的轻型结构元素和小但功能强大的自定义驱动器。最后结果是,虽然这种新的机器人高1.7米,重68公斤,但比1.9 m高,重98公斤的 Surena III更轻巧,也显得也更紧凑。

波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场
 天津时时彩 澳门金沙百家乐娱乐城赌场 澳门巴黎人百家乐 比分188 118彩图库主图 皇冠体育投注 555彩票网 贝博体育 世爵娱乐总代 赌博网站 赌球盘口 太阳城娱乐城 山西时时彩 美高梅app 博彩首页 软件北京赛车 2019香港今晚六会彩开奖结果 威斯汀娱乐城 香港今晚六给彩开什么 澳门新葡京 蓝盾娱乐场 澳门博彩网站排名 bet365娱乐 重庆时时彩走势 北京赛车投注 奔驰宝马娱乐城 球探网主页 澳门百家乐投注 新葡京备用网址 ManBet官网 黑龙江时时彩开奖号码 888彩票 尊龙国际娱乐会所 VIP彩票 北京赛车pk10 重庆时时彩开奖记录 大赢家娱乐城 浙江快乐彩 五分彩 江西时时彩开奖号码 新葡京高尔夫赌场 赌球软件 球探网足球即时此分 在线百家乐 北京赛车走势 全讯网 申博太阳城 疯狂比分网 六盒宝典官方正版下载安装2019 时时彩分析软件 ag百家乐 注册送30棋牌游戏 百家乐备用网址 沙巴体育投注 澳门巴黎人百家乐 bet365投注网站 时时彩论坛 万博国际 mg电子 手机BET365客户端下载 新蒲京娱乐城 澳门新葡京首页 金沙娱乐平台 博雅德州扑克 12bet开户 聚彩网 大发888真人网址 线上娱乐城 365网址大全 重庆时时彩开奖 亚游ag e乐博 ca88亚洲城 澳门太阳城百家乐 百家乐开户网 现金二八杠 澳门彩票公司 北京赛车10 总统娱乐城 腾讯分分彩 新疆时时彩开奖结果 澳门彩票 菲律宾太阳城 宝盈娱乐 大赢家彩票 大发888老虎机 5分赛车 188金宝博 香港六合彩开奖 白姐图库 北京赛车PK10 澳门银河百家乐娱乐城赌场 澳门新葡京备用网址 大地娱乐城 澳门新葡京线上娱乐 汇丰娱乐城 bet365网址 澳门新葡京百家乐 乐赢 金沙赌场 六堂彩 时时彩投注技巧 澳门皇冠娱乐场赌场 皇冠足球投注 555彩票 新葡京注册送彩金 时时彩开奖结果 新葡京棋牌游戏 88彩票 内蒙古时时彩 奥门新葡京 北京赛车计划 阳光彩票 518娱乐城 百家乐游戏网站 赌球网址 盈胜国际 重庆时时彩开奖结果 ag亚游集团 澳门博彩网址平台 球探网 网络赌博网站 永利会 九洲娱乐 今晚香港彩开什么生肖 澳门威尼斯人百家乐 凯豪国际 新葡京平台 澳门赌球娱乐平台 卡卡湾 爱赢娱乐城 连环夺宝 世爵娱乐开户
 

德黑兰大学的Surena机器人团队,图片:德黑兰大学/ CAST

机器人团队由Aghil Yousefi-Koma博士(位于机器人左侧)领导,这个由50多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)上宣布开发了Surena IV。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。

另一个进步是机器人的控制器。现在,由于新添加了FPGA板,控制环路现在可以在更高的频率(200 Hz)下工作。传感器包括立体摄像机,脚踝中的6轴力/扭矩传感器,所有关节上的编码器以及惯性测量单元(IMU),同时配备文本转语音系统,允许机器人识别并生成基本语音。

为了使所有传感器,控制器和执行器协同工作,研究人员还为Surena配备了机器人操作系统(ROS)。他们还使用 Gazebo,Choreonoid和MATLAB来模拟机器人的运动并评估不同的行为,包括向后和侧向行走,转身和推动恢复等。

波士顿机器人火爆全网后,又一个类人机器人登场

 

但升级并不只是体现在机器人内部。Surena IV的外观采用了新的塑料盖,使机器人看起来更圆滑,而且看起来不那么危险。


上一篇:华夏彩票官网:BYD超级电池研发成功!王传福身价超350亿        下一篇:没有了
热门搜索